[로봇조작] Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
원문: J. Zhu et al., "Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects," in IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 29, no. 3, pp. 67-77, Sept. 2022, doi: 10.1109/MRA.2022.3147415. Abstract Deformable object manipulation (DOM)은 robotics에서 새로운 연구문제이다. Deformable objects를 조작할 수 있는 능력은 로봇에게 더 높은 자율성을 부여하고 산업, 서비스, 헬스케어와 같은 분야에 새로운 분야에 응용할 수 있도록 한다. 그러나 강체조작과 달리, DOM은 더 복잡하고 여전히 ..
2023. 8. 6.
