A survey on actuators-driven surgical robots1 [수술로봇] A survey on actuators-driven surgical robots - Abstract, Introduction, Typical surgical robotic systems 학부 졸업을 코 앞에 둔 시점인데, 아직도 나는 무슨 연구를 하고 싶은 지 모르겠다. 무언가 내가 사명감을 느끼고 연구할 수 있는 주제를 찾고 싶다. 따라서 오늘부터 일주일에 하나씩이라도 논문을 읽으며 내 관심분야를 찾아보려고 한다. 우선 수술로봇에 약간 관심이 있기 때문에, 2016년에 발표된 수술로봇에 관한 survey를 먼저 읽어보려고 한다. 관련 지식이 거의 없기 때문에 꼼꼼하게 번역하면서 읽어보자. (이해를 쉽게하기 위해 조사나 동사는 대부분 번역하겠지만, 알면 좋을 것 같은 단어는 영어로..너무 쉬운단어도 그냥 영어로 쓸 수도 있음.... 그냥 내가 이해하기 쉬운대로...) Abstract Robot-assisted surgeries는 surgical 분야에서 paradigm shift를 일으.. 2023. 4. 16. 이전 1 다음