mesh2 [Meshlab] 설치 및 그래픽카드, GPU memory 설정 Meshlab은 3D mesh 처리 및 편집을 위한 프로그램이다. mesh editing, cleaning, healing, inspecting, rendering 등 다양한 기능을 제공한다. 지난 포스팅에서 다루었던 python open3d와 마찬가지로 point clouds를 이용해 mesh를 생성할 수 도 있다. 설치 meshlab은 아래 홈페이지에서 무료로 다운로드 할 수 있다. https://www.meshlab.net/ MeshLab --> MeshLab the open source system for processing and editing 3D triangular meshes. It provides a set of tools for editing, cleaning, healing, insp.. 2023. 4. 20. [Python] Point clouds로 Mesh 생성하기 로봇이 Object를 grasphing하는 task의 시뮬레이션을 위해서는, object의 mesh가 필요하다. Python의 라이브러리를 사용하면 쉽게 mesh를 생성하고 export할 수 있다. 지금부터 Open3D를 이용하여 xyz format인 point clouds를 stl, ply, obj 등 mesh형태로 export 하는 방법을 알아보자. 나는 아래 url로부터 실습파일을 다운로드하였다. https://drive.google.com/drive/folders/1Ih_Zz9a6UcbUlaA-puEB_is7DYvXrb4w 1. 데이터 로드 Numpy와 Open3D 라이브러리를 Import 한다. import numpy as np import open3d as o3d datapath를 지정하고, .. 2023. 4. 20. 이전 1 다음
