로봇팔1 [ViSP] CoppeliaSim으로 Franka 로봇 시뮬레이션 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 요즘 연구소 데스크탑으로 작업을 많이 하면서 기록을 많이 못했다. 집에서도 일할 수 있는 환경을 만들기 위해 노트북에도 세팅을 조금 해놓으려고 한다. 시뮬레이션 환경 세팅은 아래 링크를 참고해서 했다. http://docs.ros.org/en/noetic/api/visp_ros/html/tutorial-franka-coppeliasim.html visp_ros: Tutorial: How to simulate Franka robot with CoppeliaSim Introduction ViSP library allows to control the real Panda robot from Franka Emika .. 2023. 5. 30. 이전 1 다음
